日本EPSON爱普生高刚性臂机器人 Epson GX20-C851S 藤田（重庆）精密仪器设备有限公司

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产品名称：日本EPSON爱普生高刚性臂机器人
产品型号：Epson GX20-C851S
产品厂商：日本EPSON爱普生
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简单介绍：

高速度、高精度、低振动，实现多夹具高速装配、配套装箱作业高刚性臂 GYROPLUS Technology 降低机器人振动可选轴臂长：850mm、1000mm 标准型，洁净及防静电型，防护型等多种型号内置线管，较大限度减少线路混乱的困扰

详情介绍：

高性能

GYROPLUS Technology

利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动，通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。
在高速运动时，降低机器人振动，提高刚性。
在高速运动停止时，降低残余振动，减少机器人与视觉配合使用时的等待时间，进一步提升效率。

产品规格多样化

标准型，洁净及防静电型，防护型(IP65) 多种规格型号。

洁净型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。
洁净及防静电型规格机器人是在标准规格的基础上，抑制机器人产生的粉尘，以便在无尘室内使用的产品。
防护型规格机器人是在标准规格的基础上，可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。支持防护等级IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。

采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

拆卸无需使用工具，实现轻松卸载。
易于在设备内部安装和更换机器人。

产品规格

产品型号		GX20-C851S
臂长	第1-2关节	850 mm
负载*1	额定值	10 kg
	*大值	20 kg
重复定位精度	第1-2关节	±0.025 mm
	第3关节	±0.01 mm
	第4关节	±0.005°
标准循环时间*2		0.365 s
*大运动速度	第1-2关节	11000 mm/s
	第3关节	2350 mm/s
	第4关节	1700 °/s
第4关节允许惯性力矩*3	额定值	0.05 kg·m2
	*大值	0.45 kg·m2
第3关节顶压力		250 N
安装环境		标准型(相当于IP20), 洁净4及防静电5型, 防护型（IP65）
安装方式		台面安装，侧壁安装，吊顶安装
本体重量 (不含线缆重量)		台面/吊顶安装：49 kg，侧壁安装：53 kg
适配控制器		RC800-A
用户电路		D-sub 15 pin x1, 9 pin x1
用户气路		Φ4 mm x 2, Φ6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
电压		AC200-240 V单相电
功耗*6		2.4 kVA
线缆长度		标准: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m
*标准7		CE , KCs , NRTL

*1：不要超负载使用。
*2：循环时间基于额定负载高功率模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品*大速度及*优行程坐标条件下测试所得）。
*3：根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*4：洁净度：符合ISO 3级（ISO14644-1）及Fed-std209D 1级（每28317cm3:1cft少于10个0.1um颗粒）。
*5：防静电机型的主要树脂部件使用导电材料或经过电镀处理。对于机器人手臂末端（安装工具的部分），我们已确认即使在标准条件下立即进行测量后，电位差为+5V以下。
*6：数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。
*7：不同标准的适用时间有所不同。

控制器

爱普生控制器 RC800-A
进一步降低执行各种应用的要求

提高传送带跟踪处理速度
压力传感器选项功能为标配，实现无缝连接
无需更换控制器电池
控制器及其适配的机器人本体，**标准符合 “ISO”和“NRTL”认证

产品型号	RC800-A
可控制轴的数量	*大4轴AC伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件	Epson RC+
关节控制	同时*大4关节控制
	软件 AC 伺服控制
速度控制	PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度
加/减速度控制	PTP运动时：1-100%（自动设定加/减速度）/CP运动时：实际设定速度
定位控制
PTP（点到点） CP（连续轨迹）
内存容量
大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件备份变量区：大100KB （含管理表内存区）约4000个变量（随数组变量大小而变化）
外部输入/输出信号（标准）
标准 I/O	输入：24 输出：16
实时 I/O	输入：4
通信接口（标准）
以太网	1端口
RS-232C	可选
**功能
STO*1	支持
SS1*2	支持
**I/O	支持
**功能	紧急停止开关/保护（SG）/门紧急停止/启用/ “低速程序验证功能中的速度监控（T1测试模式）（不超过250mm/秒）”/ 软轴限位/输出/SLS/SLP/输出/SLS/SLP
其他防护功能	低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩异常检测/速度异常检测/位置偏差溢出监测/ CPU异常检测/速度偏差溢出监测/过热检测/内存异样检测/ 风扇异常检测/继电器熔接检测/过电压检测/AC电压检测/温度异常检测
电源
AC 200-240V 单相 50/60Hz
重量*3
11kg

备注：
*1：**扭矩关闭：切断电机电源。
*2：**停止1：控制停止后转换到STO状态。
*3：控制器机身标有重量。运输或移动控制器时，请确认重量并注意不要在搬起控制器时伤到背部。同时要避免因为掉落而造成的夹伤或手、脚或其他身体部位受伤。

产品名称：日本EPSON爱普生高刚性臂机器人

高性能

GYROPLUS Technology

产品规格多样化

标准型，洁净及防静电型，防护型(IP65) 多种规格型号。

采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

爱普生控制器 RC800-A 进一步降低执行各种应用的要求

爱普生控制器 RC800-A
进一步降低执行各种应用的要求