产品详情
简单介绍：
负载高达8kg高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积
详情介绍：
- 负载高达8kg
- RC700-E 控制器内置**板卡，拓展**功能
- 免电池马达单元，易于维护
- 先进的爱普生技术保证高负载作业下高速度和低震动
- 多机器人、多工位、重工件搬运和组装任务的理想选择
-
通过更快的速度和精度提高生产效率
基于 C4 机器人的成功经验，爱普生 C8 机器人保持了关键的纤细线性设计及 C4 机器人的高性能，高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生 C8L 长距离 6 轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，即：可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统，C8 系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
高性能
- 占地面积小，重量轻
- 负载高达 8Kg，且循环时间短
- 高重复定位精度，符合客户期待
- 余振技术，确保快速运动和定位
纤细线性设计优势
- 占地面积小，保证厂房空间的使用率
- 重量轻，容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装
- 紧凑的手腕提供**的第五关节移动性
- 优良的运动范围
- 宽广的**关节（±240 度）工作范围（比传统的 6 轴机器人大约 30%）
- 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
前沿的控制器和开发软件
- 爱普生 RC+ 软件简单易用、节省开发时间方面处于业界前沿
- RC700-A 控制器以较低成本提供高性能
- 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
- 高性能且快速的处理能力
- 客户可使用自己的 PC 电脑与 RC700 控制器连接，以较低的成本得到较好的表现
完整集成选项
- **功能板卡
- 视觉引导
- 带API 的网络连接
- 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link 现场总线连接
- GUI 构建器—方便通过爱普生 RC+ 机器人开发环境创建 GUI
- 其它轴控件
- 传送带跟踪
- 可提供洁净型/防静电型
- 可提供 IP67 型
产品规格
产品型号 C4-B901S 安装方式 台面安装,吊顶安装,侧壁安装 运动自由度 6 *大运动范围 P点：通过J4/J5/J6中心 900mm 手腕法兰面 981 mm *大运动速度 第1关节 294°/s 第2关节 300°/s 第3关节 360°/s 第4关节 480°/s 第5关节 450°/s 第6关节 720°/s 本体重量（不含线缆重） 标准型/洁净+ESD（防静电）型 53kg 防护型 57kg 重复定位精度 第1-第6关节 ±0.03 mm *大运动范围 第1关节 ±240° deg 第2关节 -158°~+65° 第3关节 -61°~+202° 第4关节 ±200° 第5关节 ±135° 第6关节 ±360° 负载*1 额定值 3 kg *大值 8 kg 标准循环时间*2 0.346秒 容许惯性力矩*3 第4关节 0.47 kg·m2 第5关节 0.47 kg·m2 第6关节 0.15 kg·m2 电机功耗*6 2.5 kVA 用户电路 15针（D-Sub模拟接口）
8针（RJ45接口）
6针（压力传感器）用户气路 气管ø6 mm x 2 :耐压0.59MPa(6 kgf/cm2] 安装环境 标准型/洁净*4+ESD（防静电）型*5/防护型(IP67) 适用控制器 RC700-E **标准*7 CE, UKCA, KC/KCs, NRTL
备注：
*1: 请勿超过*大负载使用。
*2: 循环时间基于额定负载加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的时间（*大速度*优行程坐标）。
*3: 根据负载和末端执行器的状态，通过Inertia命令来设置参数(参数计算方法使用说明书)。
*4: 洁净度等级 (ISO14644-1): C8-B901C: ISO Class 3 C8-B1401C: ISO Class 4
*5: 防静电模型的主要树脂部件采用导电材料或应用板加工。对于机械手的**(工具安装部分)，在标准下操作测量后电位差为± 5v或更低。
*6: 实际功耗将受操作环境、操作程序等因素影响。
*7: 不同标准的适用时间有所不同。