产品名称：Epson 爱普生机器人 GX-B 系列的控制器

爱普生控制器 RC700-E

• 爱普生 RC+ 具有行业**的易使用性
• 控制爱普生 GX-B 系列、C-B系列机器人
• 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
• USB 连接；安装简单
• 支持OPC-UA
• 内置**板卡，拓展**功能
  

  产品型号	RC700-E
  可控制轴的数量	AC*大可接六（6）轴伺服电机
  机器人操纵器控制
  编程语言机器人控制软件	爱普生RC+
  关节控制	同时*大六（6）关节软件AC伺服控制
  	软件AC伺服控制
  速度控制	PTP运动时：1~100%可编程；CP运动时：可自由设定速度
  加/减速度控制	PTP运动时：1~100%可编程；自动控制；CP运动时：可自由设定加/减速度
  定位控制	PTP（点到点） CP（连续轨迹）
  内存容量	*大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：*大100KB（含管理表内存区） 约1000个变量（随数组变量大小而变化）
  外部输入/输出信号（标准）
  **I/O	输入：5 输出：3
  标准I/O	输入：24 输出：16	每驱动组
  R-I/O	输入：2
  通信接口（标准）
  以太网	1端口
  RS-232C	1端口
  **功能	低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩误差检测/速度误差检测/ 位置偏差溢出检测/ CPU错误检测/速度偏差溢出检测/过热检测/ 内存错误检测/风扇错误检测/继电器熔毁检测/过压检测/ 交流低电压检测/温度异常检测
  电源	AC 200V至AC 240V 单相50/60Hz
  重量*1	12kg
  环境温度	安装	5~40℃
  	运输、存储	-20~60℃
  环境相对湿度	安装	20~80%
  	运输、存储	10~90%
  防护等级	IP20
  安装方式	水平安装，垂直安装，机架安装，侧壁安装（可选）

  
  备注：
  *1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。