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产品详情
简单介绍:
控制爱普生 GX-B 系列、C-B系列机器人
可以连接 PC 主站和 PLC 主站
USB 连接;安装简单
支持OPC-UA
内置**板卡,拓展**功能
详情介绍:
产品型号 | RC700-E | |
可控制轴的数量 | AC*大可接六(6)轴伺服电机 | |
机器人操纵器控制 | ||
编程语言机器人控制软件 | 爱普生RC+ | |
关节控制 | 同时*大六(6)关节软件AC伺服控制 | |
软件AC伺服控制 | ||
速度控制 | PTP运动时:1~100%可编程;CP运动时:可自由设定速度 | |
加/减速度控制 | PTP运动时:1~100%可编程;自动控制;CP运动时:可自由设定加/减速度 | |
定位控制 |
PTP(点到点) CP(连续轨迹) |
|
内存容量 |
*大对象大小:4MB 点数据区:1000点/文件 备份变量区:*大100KB(含管理表内存区) 约1000个变量(随数组变量大小而变化) |
|
外部输入/输出信号(标准) | ||
**I/O |
输入:5 输出:3 |
|
标准I/O |
输入:24 输出:16 |
每驱动组 |
R-I/O | 输入:2 | |
通信接口(标准) | ||
以太网 | 1端口 | |
RS-232C | 1端口 | |
**功能 |
低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩误差检测/速度误差检测/ 位置偏差溢出检测/ CPU错误检测/速度偏差溢出检测/过热检测/ 内存错误检测/风扇错误检测/继电器熔毁检测/过压检测/ 交流低电压检测/温度异常检测 |
|
电源 |
AC 200V至AC 240V 单相50/60Hz |
|
重量*1 | 12kg | |
环境温度 | 安装 | 5~40℃ |
运输、存储 | -20~60℃ | |
环境相对湿度 | 安装 | 20~80% |
运输、存储 | 10~90% | |
防护等级 | IP20 | |
安装方式 | 水平安装,垂直安装,机架安装,侧壁安装(可选) |
备注:
*1 控制器上标示了重量,搬运时请确认重量;检查重量,如有需要,增加人手。移动或重新定位时,请小心手指脚趾。