产品详情
简单介绍：
控制爱普生 GX-B 系列、C-B系列机器人
可以连接 PC 主站和 PLC 主站
USB 连接；安装简单
支持OPC-UA
内置**板卡，拓展**功能
详情介绍：
| 产品型号 | RC700-E | |
| 可控制轴的数量 | AC*大可接六（6）轴伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生RC+ | |
| 关节控制 | 同时*大六（6）关节软件AC伺服控制 | |
| 软件AC伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP运动时：1~100%可编程；CP运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP运动时：1~100%可编程；自动控制；CP运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 |
PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
|
| 内存容量 |
*大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：*大100KB（含管理表内存区） 约1000个变量（随数组变量大小而变化） |
|
| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| **I/O |
输入：5 输出：3 |
|
| 标准I/O |
输入：24 输出：16 |
每驱动组 |
| R-I/O | 输入：2 | |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1端口 | |
| RS-232C | 1端口 | |
| **功能 |
低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩误差检测/速度误差检测/ 位置偏差溢出检测/ CPU错误检测/速度偏差溢出检测/过热检测/ 内存错误检测/风扇错误检测/继电器熔毁检测/过压检测/ 交流低电压检测/温度异常检测 |
|
| 电源 |
AC 200V至AC 240V 单相50/60Hz |
|
| 重量*1 | 12kg | |
| 环境温度 | 安装 | 5~40℃ |
| 运输、存储 | -20~60℃ | |
| 环境相对湿度 | 安装 | 20~80% |
| 运输、存储 | 10~90% | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 安装方式 | 水平安装，垂直安装，机架安装，侧壁安装（可选） | |
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。