产品详情
简单介绍：
高速度、高精度、低振动，实现大负载重物搬运及成批装箱作业高刚性臂、长手臂
详情介绍：
- 高速度、高精度、低振动，实现大负载重物搬运及成批装箱作业
- 高刚性臂、长手臂
- GYROPLUS Technology 降低机器人振动
- 全新 RC700-E 控制器内置**板卡，拓展**功能
- 可选轴臂长：850mm、1000mm
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标准型，洁净型&ESD，防护型多种型号
GX20 系列在原有 G20 系列高性能基础上进一步升级，用于大负载重物搬运及成批装箱作业，具有高速度、高精度和低振动的优势。
性能提升：
GYROPLUS Technology
- 利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动，通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。
- 在高速运动时，降低机器人振动，提高刚性。
- 在高速运动停止时，降低残余振动，减少机器人与视觉配合使用时的等待时间，进一步提升效率。
全新 RC700-E 控制器支持 OPC UA
- OPC UA 通信范围更广，通信性能提高。
- 机器人可以直接连接到 IoT 相关系统。
- 为智慧工厂的建立，提供便捷性。
全新 RC700-E 控制器支持 Safety Functions
- 控制器内置**板卡。
- 适配 SLS(Safety Limited Speed)、SLP(Safety Limited Position) 等选件，减少停机次数，实现更**、高效的生产过程。
产品规格多样化
- 标准型，洁净型&ESD（防静电），防护型(IP65) 多种规格型号。
- 洁净型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。
- 洁净型&ESD（防静电）规格机器人是在标准规格的基础上，抑制机器人产生的粉尘，以便在无尘室内使用的产品。
- 防护型规格机器人是在标准规格的基础上，可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。支持防护等级IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。
硬件提升：
无需电池，维护方便！
- 马达单元无需电池，仍可将原点位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。
采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆
- 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载。
- 易于在设备内部安装和更换机器人。
适用于多种应用及行业
- 汽车——镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
- 硬盘驱动器——附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配
- 医疗——手术刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器电池装配，激光限线焊接，助听器装配
- 实验室自动化——吸管包装，DNA 测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理
- 消费类产品——家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
- 工业产品——铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
- 电信——手机装配与测试，收音机装配与测试
- 制药——定制**药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
- 太阳能——面板装配
- 包装——肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
- 半导体——定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
- 食品——肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
- 电子——PC 板检查，电路板组件自动清洗
产品规格
产品型号 GX20-BA0□□□ 安装方式 □: 台面安装 W: 侧壁安装 R: 吊顶安装 臂长 第 1-2 轴臂 1000 mm *大运动速度 第 1-2 关节 11500 mm/s 第 3 关节 2350 mm/s 第 4 关节 1700 °/s 本体重量（不含线缆重） 台面安装，吊顶安装：50kg / 侧壁安装：55kg 重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.025 mm 第 3 关节 ±0.010 mm 第 4 关节 ±0.005° *大运动范围 第 1 关节 台面安装：±152°，吊顶安装：±152°，侧壁安装：±107° 第 2 关节 台面安装：±152.5°，吊顶安装/侧壁安装：±152.5° 第 3 关节 180 mm : GX20-B**1S*
150 mm : GX20-B**1C*, P*
420 mm : GX20-B**4S*
390 mm : GX20-B**4C*, P*第 4 关节 ±360° 负载*1 额定值 10 kg *大值 20 kg 标准循环时间*2 0.422秒 第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.05 kg·m2 *大值 0.45 kg·m2 第 3 关节顶压力 250 N 用户线路接口 D-sub 15 pin x1, 9 pin x1 用户气路接口 ø4mm x2 , ø6mm x2 : 耐压 0.59 MPa (6 kgf/cm2) 电源规格 AC200-240 V 单相电 适用控制器 RC700-E 安装环境 S: 标准(IP20), C: 洁净*4和防静电 ESD*5，P: 防护型(IP65) **标准 CE标志，UKCA标志，KC标志，NRTL标志
备注：
*1：请勿超过*大负载使用。
*2：负载2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度*优路径坐标）。
*3：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过Inertia命令来设置参数。
*4：洁净度：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)及 Fed-std209D Class 1 (每 28,317cm3:1cft 少于 10 个 0.1 m 颗粒)。
*5：树脂盖镀有电解镍以防止静电，电位差为±5V以下。