产品详情
简单介绍：
负载高达12kg 包装、码垛和机器上下料任务的理想选择
详情介绍：
- 负载高达12kg，满足更多应用需求
- 纤细灵活且轻量的本体，减少空间及承重限制
- 更加强劲的工作性能
- 先进的爱普生技术保证高负载作业下高速度和低振动
- RC700-E 控制器内置**板卡，拓展**功能
- 免电池马达单元，易于维护
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包装、码垛和机器上下料任务的理想选择
爱普生 C12XL 机器人保持了 C8XL 机器人关键的纤细外形设计、高性能、长臂展，而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生 C12XL 中型 6 轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，C12 系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
高性能
- 负载高达 12 公斤，扩展更多应用场景
- 较高的重复定位精度，符合客户期许
- 余振技术，确保有力的运动和更快的定位
纤细线性设计优势
- 占地面积小，保证厂房空间的使用率
- 重量轻，安装位置结构的刚度需求更小，也容易进行轨道/滑动应用（例如行走轴）
- 紧凑的手腕提供**的第五关节移动性
- 优良的运动范围
- 宽广的**关节（±240 度）工作范围
- 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
功能强大的控制器与开发软件
- 爱普生新型控制器RC700-E提供更丰富和易用的接口
- 爱普生RC+软件提供更强大的开发功能，简单易用
- 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
- 高性能处理能力
完整集成选项
- **功能板卡
- 视觉引导
- 带 RC+ API 的网络连接
- 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link 现场总线连接
- GUI 构建器—方便通过爱普生 RC+ 机器人开发环境创建 GUI
- 其它轴控件
- 传送带跟踪
- 可提供洁净型/防静电型
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 医疗
- 实验室自动化
- 消费电子产品
- 工业产品
- 通信
- 制药
- 半导体
- 电子设备
产品型号 C12-B1401S 安装方式 台面安装 运动自由度 6 *大运动范围 P点：通过J4/J5/J6中心 1400mm 手腕法兰面 1480 mm *大运动速度 第1关节 200°/s 第2关节 167°/s 第3关节 200°/s 第4关节 300°/s 第5关节 360°/s 第6关节 720°/s 本体重量（不含线缆重） 63 kg 重复定位精度 第1-第6关节 ±0.05 mm *大运动范围 第1关节 ±240° deg 第2关节 -135°~+55° 第3关节 -61°~+202° 第4关节 ±200° 第5关节 ±135° 第6关节 ±360° 负载*1 额定值 3 kg *大值 12 kg 标准循环时间*2 0.501秒 容许惯性力矩*3 第4关节 0.7 kg·m2 第5关节 0.7 kg·m2 第6关节 0.2 kg·m2 电机功耗*6 2.5 kVA 用户电路 15针（D-Sub模拟接口）
8针（RJ45接口）CAT5e同等规格
6针（压力传感器）用户气路 气管ø6 mm x 2 :耐压0.59MPa(6 kgf/cm2] 安装环境 标准型/洁净*4+ESD（防静电）型*5 适用控制器 RC700-E **标准*7 CE, UKCA, KC/KCs, NRTL
备注：
*1: 请勿超过*大负载使用。
*2: 循环时间基于额定负载加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的时间（*大速度*优行程坐标）。
*3: 根据负载和末端执行器的状态，通过Inertia命令来设置参数(参数计算方法使用说明书)。
*4: 洁净度等级(ISO14644-1): ISO Class 4
*5: 防静电模型的主要树脂部件采用导电材料或应用板加工。对于机械手的**(工具安装部分)，在标准下操作测量后电位差为±5v或更低。
*6: 实际功耗将受操作环境、操作程序等因素影响。
*7: 不同标准的适用时间有所不同。